Как десериализовать сериализованную форму запроса в symfony

я пытаюсь десериализовать свою сериализованную форму из ajax в мой контроллер symfony, поэтому я использовал $('#formID').serialize()

<form id = "form_insert">
    <input type = "text" name = "data[id]" />
    <input type = "text" name = "data[users]" />
</form>

это работает для одного пользователя, но мне нужно вставить много пользователей следующим образом:

<form id = "form_insert">
    <input type = "text" name = "data[id]" />
    <input type = "text" name = "data[users]" />
    <input type = "text" name = "data[users]" />
    <input type = "text" name = "data[users]" />
</form>

мой запрос выглядит нормально:

data%users%5D=vinccent&data%users%5D=sebas&data%users%5D=mathieu&data%5Bid%5D=1

после несериализованного: что я получаю:

array (size=1)
  'data' => 
    array (size=28)
      'users' => string 'mathieu' (length=4) //last user ready inserted
      'id' => string '1' (length=1)

Что мне нужно:

array (size=1)
  'data' => 
    array (size=28)
      'users' => 
           array => (size=2) 
              'vinccent' (length=8)
              'sebas'(length=5)
              'mathieu' (length=7) 
      'id' => string '1' (length=1)