Как добавить макет в карточный вид?

У меня есть task_layout.xml, и я хотел добавить Программно в файл макета представления карты, который уже адаптирован с recyclerView, который так хорошо работает с командой <include> в файле xml

Cardview_layout.xml, адаптированный с recyclerView

<LinearLayout xmlns:android = "http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width = "match_parent"
android:layout_height = "match_parent">

<android.support.v7.widget.CardView
    android:id = "@+id/CARD_VIEW"
    android:layout_width = "match_parent"
    android:layout_height = "wrap_content"
    android:layout_marginVertical = "8dp"
    android:layout_marginHorizontal = "25dp"
    android:elevation = "8dp">

    <RelativeLayout
        android:layout_width = "match_parent"
        android:layout_height = "wrap_content"
        android:padding = "8dp">

        <TextView
            android:id = "@+id/LIST_NAME_TEXT_VIEW"
            android:layout_width = "wrap_content"
            android:layout_height = "wrap_content"
            android:layout_marginLeft = "5dp"
            android:text = "Groceries"
            android:fontFamily = "@font/segoeuib"
            android:textSize = "21sp"
            android:textColor = "#000000" />
    <!-- Here where i want to add the child layout -->
    </RelativeLayout>

</android.support.v7.widget.CardView>

макет task_layout.xml, который я хочу добавить программно, я много чего пробовал, и он всегда дает сбой

<RelativeLayout xmlns:android = "http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width = "match_parent"
    android:layout_height = "wrap_content"
    android:orientation = "horizontal"
    android:padding = "10dp">

    <CheckBox
        android:id = "@+id/CHECK_B0X_TASK"
        android:layout_width = "wrap_content"
        android:layout_height = "wrap_content"
        android:allowUndo = "true"
        android:text = "Task1"
        android:textSize = "17sp"
        android:fontFamily = "@font/segoeui"
        android:layout_centerVertical = "true"
        android:layout_alignParentStart = "true"
        android:layout_alignParentLeft = "true"/>
    <TextView
        android:id = "@+id/TEXT_CLOCK_TASK"
        android:layout_width = "wrap_content"
        android:layout_height = "wrap_content"
        android:text = "9:00 AM"
        android:textSize = "17sp"
        android:fontFamily = "@font/segoeui"
        android:layout_alignParentEnd = "true"
        android:layout_alignParentRight = "true"
        android:layout_centerVertical = "true"/>

</RelativeLayout>

в основном действии я набрал это, но все еще не работал, он всегда приводит к сбою приложения, даже если тег <include> в файле xml работает

CardView cardView = findViewById(R.id.CARD_VIEW);
    View child1 = LayoutInflater.from(this).inflate(R.layout.task_layout,null);
    cardView.addView(child1);