Как добавить переменную js в форму?

Вы можете извлечь проверку и использовать URL API

<form action = "recapitulatif.html" method = "get" id = "form">
</form>

JS:

document.getElementById("form").addEventListener("submit",function(e) {
  if (!isValid(this)) 
    e.preventDefault();
    return
  }
  const destination=findGetParameter('destination'); // I do not know what findGetParameter does
  const url = new URL(this.action);
  url.searchParams.set("destination",destination)
  this.action=url.toString();
});

Альтернативным решением может быть введение скрытого поля ввода, значение которого вы установите из javascript.

Таким образом, когда вы отправляете форму, значение поля назначения будет отправлено.

<form action = "recapitulatif.html" method = "get" id = "form">
    <input id = "destination" type = "hidden"/>
</form>

Преимущество этого решения в том, что вам не нужно менять URL-адрес действия или писать собственный код для обработки этого значения.