Как добавить ребенка через PHP в строку xml с тегом мыла

Я пытаюсь добавить дочерний элемент в узел articoli, но когда я выполняю код, я получаю эту ошибку, что я делаю неправильно?

SimpleXMLElement::addChild(): Cannot add child. Parent is not a permanent member of the XML tree

   <?php
    $note='<?xml version = "1.0" encoding = "utf-8"?>
    <soap12:Envelope xmlns:xsi = "http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" 
    xmlns:xsd = "http://www.w3.org/2001/XMLSchema" 
    xmlns:soap12 = "http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope">
      <soap12:Body>
      <AddPrenotazione>
          <sessionId>6355aa2c-21f5-4436-8fef-24f0211bbd86</sessionId>
          <guid>4353999998999999</guid>
          <articoli>
          </articoli>
        </AddPrenotazione>
        </soap12:Body>
    </soap12:Envelope>';

    $xml = simplexml_load_string($note);
    $xml->children('soap12', true)->Body->articoli->addChild("ArticoloPrenotazione","");

    echo $xml->asXML();
    ?>