Как добавить только те записи, которые еще не добавлены в базу данных

Я использую PostgreSQL. У меня есть следующий код:

vehicles = get_vehicle_references()
for vehicle in vehicles:
    insert_into_db(vehicle[0], vehicle[1])

А get_vehicle_references() выглядит следующим образом:

def get_vehicle_references():
    conn = db_connection()
    cur = conn.cursor()
    try:
        s = "SELECT reference, reference_url FROM vehicles v WHERE NOT EXISTS (select reference from daily_run_vehicle rv WHERE handled = %s AND retries < %s  AND rv.timestamp::timestamp::date = %s AND v.reference=reference) ORDER BY id DESC"
        cur.execute(s, (False, 5, today))
        return cur.fetchall()
    except Exception as e:
        capture_error(str(e))
    conn.close()

Таким образом, запрос в этой функции выглядит следующим образом:

SELECT reference, reference_url
FROM vehicles v
WHERE NOT EXISTS
    (select reference from daily_run_vehicle rv
     WHERE handled = False
         AND retries < 5
         AND rv.timestamp::timestamp::date = str(date.today())
         AND v.reference=reference)
ORDER BY id DESC

Я получаю reference и reference_url, а затем вставляю их в базу данных.

Я повторяю это более 500 раз каждый день. Я хочу следующее:

• Когда он выполняется в первый раз, если reference из vehicles в daily_run_vehicle имеет поле handled = False и retries < 5, я хочу вставить этот reference в базу данных.

• Когда в тот же день он снова перейдет к этому запросу, я хочу проверить, reference в daily_run_vehicle имеет поле handled = False, а retries < 5 уже добавлен в таблицу daily_run_vehicle в тот день. Если он уже добавлен, я хочу пропустить эту запись.

Я потерялся здесь. Может ли кто-нибудь помочь мне, пожалуйста.