Как добиться соединения в DQL?

Попробуйте методы доктрины магии

В контроллере что-то вроде:

$em = $this->getDoctrine()->getManager();
$packets =  $em->getRepository('NameOfYourBundle:Packets')->findByArticles($id);

Код из проекта Zend, хотя я полагаю, что для Symfony он не сильно отличается.

С QueryBuilder в функции (например, в функции репозитория) где-нибудь:

// These use statements to indicate which to use in case of duplicate class names
use Doctrine\Common\Collections\ArrayCollection;
use Doctrine\Common\Collections\Collection;
use Doctrine\ORM\Query\Expr\Join;

$qb = $this->createQueryBuilder('p'); //"p" for packet
$qb->select('p.description', 'art.id')
    ->join(
    'p.article',         // "p" for Packet Entity. "article" for property on Packet Entity
    'art',               // "art" as short name for relation
    Join::WITH,          // Join type
    'art.id = :article'  // the param on which should the join occur
)
    ->setParameter('article', $article); // Set the param with an instance

$result =  $qb->getQuery()->getResult(); // Get the result

Если это двунаправленная связь, вы можете просто использовать функции EntityRepository по умолчанию, предоставляемые Doctrine.

Такой как:

$packets = $this->getObjectManager()->getRepository(Packet::class)->findBy(['article' => $article->getId()]);

При правильной настройке в Entity это еще проще:

$packets = $article->getPackets();