Как импортировать из родственного каталога в python3?

У меня есть следующая файловая структура:

bot
├── LICENSE.md
├── README.md
├── bot.py # <-- file that is executed from command line
├── plugins
│   ├── __init__.py
│   ├── debug.py
│   └── parsemessages.py
├── helpers
│   ├── __init__.py
│   ├── parse.py
│   └── greetings.py
└── commands
    ├── __init__.py
    └── search.py

bot.py при выполнении из командной строки загрузит все, что находится в каталоге plugins.

Я хочу plugins/parsemessages.py импортировать parse из каталога helpers, поэтому я делаю это:

# parsemessages.py
from ..helpers import parse
parse.execute("string to be parsed")

Я запускаю python3 bot.py из командной строки.

Я получаю следующую ошибку:

File "/home/bot/plugins/parsemessages.py", line 2, in <module>
  from ..helpers import parse
ValueError: attempted relative import beyond top-level package

Поэтому я меняю две точки на одну:

# parsemessages.py
from .helpers import parse
parse.execute("string to be parsed")

... но я получаю другую ошибку:

File "/home/bot/plugins/parsemessages.py", line 2, in <module>
  from .helpers import parse
ImportError: No module named 'plugins.helpers'

Как я могу заставить этот импорт работать?

Стоит отметить, что я не пытаюсь сделать здесь пакет, это обычный скрипт. При этом я не хочу возиться с sys.path - я хочу, чтобы это было чисто в использовании.

Кроме того, я хочу, чтобы parse импортировалось как parse, поэтому для приведенного выше примера я должен печатать parse.execute(), а не execute().

Я нашел эта почта и эта почта, но они начинаются с файла, который находится довольно глубоко в файловой структуре (мой находится прямо вверху). Я также нашел эта почта, но, похоже, речь идет о пакете, а не просто об обычном .py.

Какое решение здесь?