<div class = "col-md-2">
{% for item in medecin.assurance %}
<div class = "box_list photo-medecin">
     <figure>
     <img src = "{{ vich_uploader_asset(item.logo , 'logoFile') 
         }}" class = "img-fluid" alt = ""> 
      </figure>
{% endfor %}
</div>

Уверенность означает Гарантия / Быть уверенным, так что более вероятно, что вы после Страхование, который является защита от возможной непредвиденной ситуации.

Также вы назвали первую сущность Врач, но использовали ее как Лекарство, поэтому, пожалуйста, измените ее, если врач является лекарством.

Вам нужно пересмотреть свои сущности, поскольку они полностью ошибочны:

Врач

use Doctix\MedecinBundle\Entity\Insurance;
use Doctrine\Common\Collections\ArrayCollection;
use Doctrine\Common\Collections\Collection;
use Doctrine\ORM\Mapping as ORM;

class Doctor
{
    // ...

    /**
     * @ORM\ManyToMany(targetEntity = "Insurance", mappedBy = "doctors" cascade = {"persist", "remove"})
     * @ORM\JoinColumn(nullable=true)
     */
    private $insurances;

    public function __construct()
    {
        $this->insurances = new ArrayCollection();
    }

    public function addInsurance(Insurance $insurance)
    {
        if (!$this->insurances->contains($insurance))
        {
            $this->insurances->add($insurance);
            $insurance->addDoctor($this);
        }
    }

    public function removeInsurance(Insurance $insurance)
    {
        if ($this->insurances->contains($insurance))
        {
            $this->insurances->removeElement($insurance);
            $insurance->removeDoctor($this);
        }        
    }

    /**
     * @return Collection
     */
    public function getInsurances()
    {
        return $this->insurances;
    } 

    // ...
}

Страхование

use Doctix\MedecinBundle\Entity\Doctor;
use Doctrine\Common\Collections\ArrayCollection;
use Doctrine\Common\Collections\Collection;
use Doctrine\ORM\Mapping as ORM;

class Insurance
{
    // ...

    /**
     * @ORM\ManyToMany(targetEntity = "Doctor", inversedBy = "insurances")
     * @ORM\JoinColumn(nullable=true)
     */
    private $doctors;

    public function __construct()
    {
        $this->doctors = new ArrayCollection();
    }

    public function addDoctor(Doctor $doctor)
    {
        if (!$this->doctors->contains($doctor))
        {
            $this->doctors->add($doctor);
            $doctor->addInsurance($this);
        }
    }

    public function removeDoctor(Doctor $doctor)
    {
        if ($this->doctors->contains($doctor))
        {
            $this->doctors->removeElement($doctor);
            $doctor->removeInsurance($this);
        }        
    }

    /**
     * @return Collection
     */
    public function getDoctors()
    {
        return $this->doctors;
    } 

    // ...
}

Обновлять

Контроллер

public function parametreAction(Request $request)
{
    $em = $this->getDoctrine()->getManager();
    $doctor = $em->getRepository('DoctixMedecinBundle:Medecin')->findOneBy(array(
        'user' => $this->getUser(),
    ));

    return $this->render('DoctixMedecinBundle:Medecin:parametre.html.twig', array(
        'doctor' => $doctor
    ));
}

Веточка

<div class = "col-md-2">
    <div class = "box_list photo-medecin">
        {% for insurance in doctor.insurances %}
        <figure>
            <img src = "{{ vich_uploader_asset(insurance.logo, 'logoFile') 
             }}" class = "img-fluid" alt = ""> 
        </figure>
        {% endfor %}
    </div>
</div>