Как использовать MethodHandles для вызова метода класса, реализующего интерфейс в Java 8?

public interface Foo {
    int add(int x, int y);
}

public class Bar implements Foo {
    int add(int x, int y) {
        return x+y;
    }
}

Теперь представьте, что у меня есть Foo.class и Bar.class в /usr/local.

Ниже приведен класс, который загружает как Bar, так и Foo и хочет динамически вызывать метод add.

import java.io.File;
import java.lang.invoke.MethodHandle;
import java.lang.invoke.MethodHandles;
import java.lang.invoke.MethodType;
import java.net.URL;
import java.net.URLClassLoader;

public class Test {

    public static void main(String... args) throws Throwable {
        File classFile = new File("/usr/local");
        ClassLoader classLoader = new URLClassLoader(new URL[]{classFile.toURI().toURL()});
        Class fooClass = classLoader.loadClass("Foo");
        MethodHandle mh = MethodHandles
                            .lookup()
                            .findVirtual(fooClass, "add", MethodType.methodType(int.class, int.class, int.class));
        System.out.println((int)mh.invoke(2, 3));
    }
}

Ниже я получаю ошибку

Exception in thread "main" java.lang.invoke.WrongMethodTypeException: cannot convert MethodHandle(Foo,int,int)int to (int,int)int

Вопросов:

1. Как использовать MethodHandles для вызова метода класса, реализующего интерфейс?
2. Есть ли способ избежать сумасшедшего кастинга в (int)mh.invoke(2, 3)?