Как использовать setTimeout из react-native внутри функции?

setTimeout — это функция по умолчанию из JavaScript, например, alert вам не нужно явно импортировать ее из react-native.

удалите этот импорт, и он будет работать нормально.

Удалите ниже импорт из вашего кода:

//    import { setTimeout } from 'react-native';


    handleBarCodeScanned = ({ data }) => 
    if (data !== this.state.lastScannedUrl) {
      this.setState({ lastScannedUrl: data });
      setTimeout(() => {this.checkQrUrl(data);}, 2000 )
    } else if (data === this.state.lastScannedUrl) {
      return;
    }
    }

    checkQrUrl(data) {
    if (data === this.state.UniqueQrUrl) {
      this.props.onPress();
      // Alert.alert(`このQR（${data}）は、登録されているQR（${this.state.UniqueQrUrl}）と同じです`);
    } else if (data !== this.state.UniqueQrUrl) {
      Alert.alert('QRコードが違います');
    } else {
      Alert.alert('予期せぬ障害が発生しました。前画面に戻って再度お試しください');
    }

setTimeout - это функция из JavaScript, это не реактивный компонент. Так что если вы попытаетесь импортировать из react-native, то получите ошибку.