Как использовать WatchDog на esp32-s3-devkitc-1

На моей плате esp32dev я использовал сторожевой таймер следующим образом, и он работал отлично.

// 1) include

#include <Arduino.h>
#include "soc/soc.h"
#include "soc/rtc_cntl_reg.h"
#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>
#include <esp_task_wdt.h>
#include <esp_log.h>
#include <soc/rtc_wdt.h>


// 2) activate the watchdog

watchdogRTC();


// 3) reset timer of the  watchdog
rtc_wdt_feed(); //Alimenta o RTC WDT


// 4) code to test

    if (Serial.available())
    {
     while(1){
     Serial.println("preso");
     delay(1000);
     }
    }


// 5) final functio

void watchdogRTC()
{
   rtc_wdt_protect_off();      //Disable RTC WDT write protection
   //Set stage 0 to trigger a system reset after 1000ms
   rtc_wdt_set_stage(RTC_WDT_STAGE0, RTC_WDT_STAGE_ACTION_RESET_RTC);
   rtc_wdt_set_time(RTC_WDT_STAGE0, 9000);
   rtc_wdt_enable();           //Start the RTC WDT timer
   rtc_wdt_protect_on();       //Enable RTC WDT write protection
}

Platformio.ini

[env:esp32dev]
platform = espressif32
board = esp32dev
framework = arduino
monitor_speed = 115200
board_build.f_flash = 80000000L

На моем esp32-s3-devkitc-1, используя тот же подход, я получаю ошибки:

«RTC_WDT_STG_SEL_OFF» не был объявлен в этой области, «RTC_WDT_STG_SEL_INT» не был объявлен в этой области. «RTC_WDT_STG_SEL_RESET_CPU» не был объявлен в этой области. «RTC_WDT_STG_SEL_RESET_SYSTEM» не был объявлен в этой области. «RTC_WDT_STG_SEL_RESET_RTC» не был объявлен в этой области.

Platformio.ini

[env:esp32-s3-devkitc-1]
platform = espressif32
board = esp32-s3-devkitc-1
framework = arduino
monitor_speed = 115200
board_build.f_flash = 80000000L