Как изменить значок меню гамбургера в навигационном ящике с URL-адреса с помощью Picasso?

Я хочу, чтобы мое приложение получало изображение из URL-адреса с помощью picasso, преобразовывало это изображение в стандартные значки и устанавливало его как значок меню гамбургера в навигационном ящике. У меня есть очень хороший код, который делает это из папки res/mipmap. Но в этом состоянии я должен вручную преобразовать свое изображение в стандартные значки Android (например, Android Asset Studio) и вручную сохранить их в папках mipmap.

Это код, который делает это очень хорошо:

getSupportActionBar().setHomeButtonEnabled(true);
getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
getSupportActionBar().setHomeAsUpIndicator(R.mipmap.ic_farid);

Затем я нахожу код, который делает это, по URL-адресу Пикассо. Этот код работает, но форма значка гамбургера повреждена, очень большая и плохая.

Это код:

{
        final Target mTarget = new Target() {
            @Override
            public void onBitmapLoaded(Bitmap bitmap, Picasso.LoadedFrom loadedFrom) {
                Log.d("DEBUG", "onBitmapLoaded");
                 mBitmapDrawable = new BitmapDrawable(getResources(), bitmap);                                     
            }

            @Override
            public void onBitmapFailed(Exception e, Drawable errorDrawable) {

            }
            @Override
            public void onPrepareLoad(Drawable drawable) {
                Log.d("DEBUG", "onPrepareLoad");
            }
        };
        Picasso.get().load("http://192.168.1.53:8080/Farid/1.jpg").into(mTarget);

}
    getSupportActionBar().setHomeButtonEnabled(true);
    getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
    getSupportActionBar().setHomeAsUpIndicator(mBitmapDrawable);

Как я мог решить эту проблему? Я хочу, когда изображение загружается с URL-адреса, преобразуется в стандартные значки Android. Спасибо