Как извлечь элементы из массива JSONB?

Используйте jsonb_array_elements() для получения элементов массива (как value), которые можно фильтровать по ключам:

select value->>'key1' as key1, value->>'key3' as key3
from table_a
cross join jsonb_array_elements(metadata->'array_key');

  key1   |  key3   
---------+---------
 value11 | value31
 value21 | value23
(2 rows)

Используйте агрегат, чтобы получить вывод как одно значение для каждой строки, например:

select string_agg(concat_ws(', ', value->>'key1', value->>'key3'), '; ')
from table_a
cross join jsonb_array_elements(metadata->'array_key')
group by id;

             string_agg             
------------------------------------
 value11, value31; value21, value23
(1 row)

Рабочий пример в рекстестере.