Как хранить данные во флэш-памяти ESP32?

Я пытаюсь использовать эту библиотеку для хранения данных во флэш-памяти ESP32. Я особенно использую этот пример для записи и чтения значений с плавающей запятой. Я только что добавил Serial.println ("ошибка") в этот код следующим образом:

for (uint8_t i = 0; i < arrayLen(floatAddr); i++) 
  {
    if (flash.writeFloat(0x00, testFloat[i])) 
    {
      Serial.print(testFloat[i]);
      Serial.print(" written to 0x");
      Serial.println(floatAddr[i], HEX);
    }
    else
    {
      Serial.println("error");
    }
    
    _float = flash.readFloat(floatAddr[i]);
    Serial.print(_float);
    Serial.print(" read from 0x");
    Serial.println(floatAddr[i], HEX);
  }

Если я запускаю этот код, выводится сообщение об ошибке, т.е. flash.write не работает. Я только что видел некоторые инструкции на странице, что для ESP32 требуются некоторые модификации. *

"Альтернативная версия SPIFlash flash (SPIPinsArray) можно использовать конструктор (на данный момент только с платой ESP32), чтобы включить использование пользовательских контактов SPI. SPIPinsArray должен быть массивом из 4 элементов. содержащие пользовательские номера выводов SPI (как целые числа со знаком - int8_t) в следующий порядок - сск, мисо, моси, сс. Также не забудьте включить flash.begin(CHIPSIZE*) в void setup(). Это позволяет библиотеке определять тип установленного флэш-чипа. и загрузите правильные параметры. * Необязательный"

Поэтому я изменил свой код следующим образом:

#include<SPIMemory.h>

#if defined(ARDUINO_SAMD_ZERO) && defined(SERIAL_PORT_USBVIRTUAL)
// Required for Serial on Zero based boards
#define Serial SERIAL_PORT_USBVIRTUAL
#endif

#if defined (SIMBLEE)
#define BAUD_RATE 250000
#else
#define BAUD_RATE 115200
#endif

#define arrayLen(x) sizeof(x)/sizeof(x[0])
uint32_t strAddr[3], floatAddr[2], byteAddr[4];
String testStr[] = {
  "Test String 0",
  "Test String 1",
  "Test String 2"
};
float testFloat[] = {
  3.1415, 6.283
};
byte testByte[] = {
  3, 245, 84, 100
};
int8_t SPIPinsArray[] = {18,21,19,5}; //sclk,miso,mosi,ss
//SPIFlash flash(SS1, &SPI1);       //Use this constructor if using an SPI bus other than the default SPI. Only works with chips with more than one hardware SPI bus
//SPIFlash flash;
SPIFlash flash(int8_t *SPIPinsArray);
void getAddresses();
void writeData();
void setup() {
  Serial.begin(BAUD_RATE);
#if defined (ARDUINO_ARCH_SAMD) || (__AVR_ATmega32U4__) || defined(ARCH_STM32)
  while (!Serial) ; // Wait for Serial monitor to open
#endif
  delay(50); //Time to terminal get connected
  Serial.print(F("Initialising Flash memory"));
  for (int i = 0; i < 10; ++i)
  {
    Serial.print(F("."));
  }
  Serial.println();
  flash.begin();
  
  Serial.println();
  Serial.println();

 // getAddresses();
  dataIO();
  //flash.eraseChip();      // Uncomment this if you would like to erase chip
}

void loop() 
{

}



// Function to write data
void dataIO() 
{
  uint8_t _byte;
  float _float;
  String _string;
 

  for (uint8_t i = 0; i < arrayLen(floatAddr); i++) 
  {
    if (flash.writeFloat(0x00, testFloat[i])) 
    {
      Serial.print(testFloat[i]);
      Serial.print(" written to 0x");
      Serial.println(floatAddr[i], HEX);
    }
    else
    {
      Serial.println("error");
    }
    
    _float = flash.readFloat(floatAddr[i]);
    Serial.print(_float);
    Serial.print(" read from 0x");
    Serial.println(floatAddr[i], HEX);
  }

  
}

Но я получаю следующую ошибку, когда делаю это -

запрос для члена «начать» во «флеш», который не относится к классу 'SPIFlash(int8_t*) {aka SPIFlash(signed char*)}' flash.begin;

Что означает эта ошибка? Я не могу отладить его. Может ли кто-нибудь помочь мне в решении этой проблемы?