Как конкретно запустить "хипстерскую" чистую Java-программу в Android Studio?

Я собираюсь разработать приложение для внутренней навигации с помощью студии Android, используя эту библиотеку «Hipster». Hipster предоставляет несколько алгоритмов для поиска и вычисления кратчайшего пути. В моем случае это алгоритм кратчайшего пути Дейкстры.

в Hipster есть упоминание: «Это чистая библиотека Java». Я использую эту библиотеку в Eclipse, и она отлично работает.

мой вопрос,

Я новичок в Android и Android Studio, я пытался реализовать этот код и в Android Studio, но, похоже, он не работает. Я использовал образцы, предоставленные авторами библиотеки.

и я использовал эту зависимость Gradle:

 implementation 'es.usc.citius.hipster:hipster-core:1.0.1'

Официальный сайт - http://www.hipster4j.org/
Github - https://github.com/citiususc/hipster

Я использовал этот пример:

https://github.com/citiususc/hipster/blob/1.0.X/hipster-examples/src/main/java/es/usc/citius/hipster/examples/UndirectedGraphSearchExample.java

Я поместил эту строку, чтобы показать результат в моем приложении для Android, а не в System.out.print.

  Toast.makeText(getApplicationContext(), Hipster.createDijkstra(p).search('L'),Toast.LENGTH_LONG).show();

но эта строка выделена, и когда я наводю указатель мыши, Android Studio говорит

 Cannot resolve method 'makeText(android.content.Context, es.usc.citius.hipster.algorithm.Algorithm.SearchResult, int)  

Вот мой MainActivity.java

 package com.example.ireshan.indoor_navigation;

 import android.content.Context;
 import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
 import android.os.Bundle;
 import android.util.Log;
 import android.widget.TextView;
 import android.widget.Toast;

 import java.util.Collections;
 import java.util.HashMap;
 import java.util.Map;

 import es.usc.citius.hipster.algorithm.Hipster;
 import es.usc.citius.hipster.algorithm.Algorithm;
 import es.usc.citius.hipster.graph.GraphBuilder;
 import es.usc.citius.hipster.graph.GraphSearchProblem;
 import es.usc.citius.hipster.graph.HipsterDirectedGraph;
 import es.usc.citius.hipster.graph.HipsterGraph;
 import es.usc.citius.hipster.model.problem.SearchProblem;

 public class Find_Shortst_Path extends AppCompatActivity {
      Context context = getApplicationContext();
      @Override
      protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
            super.onCreate(savedInstanceState);
            setContentView(R.layout.activity_find__shortst__path);
            TextView helloTextView = (TextView)findViewById(R.id.myTextView);

    HipsterGraph<String,Double> graph =
            GraphBuilder.<String,Double>create()
                    .connect("A").to("B").withEdge(2d)
                    .connect("A").to("C").withEdge(2d)
                    .connect("A").to("D").withEdge(2d)
                    .connect("B").to("E").withEdge(5d)
                    .connect("B").to("F").withEdge(10d)
                    .connect("B").to("G").withEdge(5d)
                    .connect("B").to("H").withEdge(10d)
                    .connect("C").to("I").withEdge(5d)
                    .connect("C").to("J").withEdge(10d)
                    .connect("C").to("K").withEdge(5d)
                    .connect("K").to("L").withEdge(5d)

                    .createUndirectedGraph();


    SearchProblem p = GraphSearchProblem
            .startingFrom("A")
            .in(graph)
            .takeCostsFromEdges()
            .build();


    //Toast.makeText(context, Hipster.createDijkstra(p).search('L').toString(),Toast.LENGTH_LONG).show();
    helloTextView.setText(String.valueOf(Hipster.createDijkstra(p).search('L')));

}
}

Как я могу решить эту проблему? Я собираюсь найти кратчайший путь для действий в торговом центре, например, найти какой-нибудь предмет и добраться до него, используя кратчайший путь. Если вы знаете какой-либо другой способ, он мне поможет.