Как лучше всего работать с переключателями WPF?

Чтобы команды работали, вам необходимо настроить привязки либо в вашем xaml, либо в коде. Эти привязки команд должны ссылаться на публичные статические поля, которые были ранее объявлены.

Затем в атрибуте Command кнопок вам нужно будет также сослаться на эти же команды.

<Window 
    x:Class = "RadioButtonCommandSample.Window1"
    xmlns = "http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
    xmlns:x = "http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
    xmlns:local = "clr-namespace:RadioButtonCommandSample"
    Title = "Window1" 
    Height = "300" 
    Width = "300"
    >
    <Window.CommandBindings>
        <CommandBinding Command = "{x:Static local:Window1.CommandOne}" Executed = "CommandBinding_Executed"/>
        <CommandBinding Command = "{x:Static local:Window1.CommandTwo}" Executed = "CommandBinding_Executed"/>
        <CommandBinding Command = "{x:Static local:Window1.CommandThree}" Executed = "CommandBinding_Executed"/>
    </Window.CommandBindings>
    <StackPanel>
        <RadioButton Name = "RadioButton1" GroupName = "Buttons" Command = "{x:Static local:Window1.CommandOne}" IsChecked = "True">One</RadioButton>
        <RadioButton Name = "RadioButton2" GroupName = "Buttons" Command = "{x:Static local:Window1.CommandTwo}">Two</RadioButton>
        <RadioButton Name = "RadioButton3" GroupName = "Buttons" Command = "{x:Static local:Window1.CommandThree}">Three</RadioButton>
    </StackPanel>
</Window>

public partial class Window1 : Window
{
    public static readonly RoutedCommand CommandOne = new RoutedCommand();
    public static readonly RoutedCommand CommandTwo = new RoutedCommand();
    public static readonly RoutedCommand CommandThree = new RoutedCommand();

    public Window1()
    {
        InitializeComponent();
    }

    private void CommandBinding_Executed(object sender, ExecutedRoutedEventArgs e)
    {
        if (e.Command == CommandOne)
        {
            MessageBox.Show("CommandOne");
        }
        else if (e.Command == CommandTwo)
        {
            MessageBox.Show("CommandTwo");
        }
        else if (e.Command == CommandThree)
        {
            MessageBox.Show("CommandThree");
        }
    }
}

Лучшее решение с использованием шаблона проектирования WPF MVVM:

Радиокнопка Control XAML для Modelview.vb / ModelView.cs:

XAML Code:
<RadioButton Content = "On" IsEnabled = "True" IsChecked = "{Binding OnJob}"/>
<RadioButton Content = "Off" IsEnabled = "True" IsChecked = "{Binding OffJob}"/>

ViewModel.vb:

Private _OffJob As Boolean = False
Private _OnJob As Boolean = False

Public Property OnJob As Boolean
    Get
        Return _OnJob
    End Get
    Set(value As Boolean)
        Me._OnJob = value
    End Set
End Property

Public Property OffJob As Boolean
    Get
        Return _OffJob
    End Get
    Set(value As Boolean)
        Me._OffJob = value
    End Set
End Property

Private Sub FindCheckedItem()
  If(Me.OnJob = True)
    MessageBox.show("You have checked On")
 End If
If(Me.OffJob = False)
 MessageBox.Show("You have checked Off")
End sub

Можно использовать ту же логику выше, чтобы увидеть, проверили ли вы какой-либо из трех Radio Кнопки а именно. Вариант первый, вариант второй, вариант третий. Но проверяя, является ли логический набор id истинным или ложным, вы можете определить, отмечен ли переключатель или нет.