Как модель может сохранять данные из контроллера в Codeigniter

У меня есть веб-приложение, которое должно отправлять сообщения многим друзьям, но у меня возникла ошибка ... пожалуйста, помогите мне ....

Вот мой контроллер

public function message(){

$this->form_validation->set_rules('message','Message', 'required');
$this->form_validation->set_rules('friend_id[]','Recipients', 'required');
if ($this->form_validation->run()){
     $data = $this->input->post("friend_id[]");
    unset($data['submit']);
    $this->load->model('Queries');
    $message=$this->Queries->saveMessage();
    if ($message){
    echo "Success";
    }else{
    echo "error";
    }

     }
     else{ 
     echo validation_errors();
        }
     }

Это моя модель

 public function saveMessage($data){
     $i=0;
     foreach($data['friend_id'] as $friend_id){

          $record = array(
          'friend_id' => $friend_id,
          'message' => $data['message']
          );
          $this->db->insert('tbl_messages', $record);
          $i++;
             }
              return $data;
          }

Когда я запускаю его ... отображается ошибка, и данные не вставляются в базу данных