Как найти первые кавычки без экранирования в Java?

Пример, у меня есть следующая строка:

    String str = "te\\\"st\""

и я должен найти индекс первого неэкранированного (без \) ". В этом примере правый индекс - 9.

Есть ли какое-либо регулярное выражение или какое-либо другое решение для решения этой проблемы?

У меня есть следующий код

    Pattern pattern = Pattern.compile(HERE A REGEX);
    Matcher matcher = pattern.matcher(json);

    if (matcher.find()) {
        System.out.println(matcher.start());
    }

но я не знаю, какое регулярное выражение использовать.