Как нарисовать изогнутую линию между двумя координатами с помощью библиотеки Osmdroid

Возможно, вы не сможете нарисовать настоящую изогнутую линию, но вы сможете создать полилинию, которая будет казаться изогнутой. Полилиния состоит из сегментов прямых линий, которые не изогнуты.

Похоже, что API Google Map, на который вы ссылаетесь, поддерживает только полилинии без кривых. См. Документация по картам Google

A Polyline is a series of connected line segments that can form any shape you want and can be used to mark paths and routes on the map.

Полилинии и полигоны поддерживаются библиотекой Osmdroid. Подробности можно найти в документация Osmdroid.

Вы можете легко создать Полилиния:

List<GeoPoint> geoPoints = new ArrayList<>();
geoPoints.add(start);
//... add other points that should form the curve
geoPoints.add(end);

//add your points here
Polyline line = new Polyline();   //see note below!
line.setPoints(geoPoints);
map.getOverlayManager().add(line);

Сложная часть будет состоять в том, чтобы вычислить точки между двумя вашими известными координатами.