Как настроить красноречивые отношения для таблицы запросов, где связь между двумя таблицами существует в третьей таблице

Я использую Laravel 5.7 и mysql. Мне нужна помощь в налаживании красноречивых взаимоотношений между 3-мя таблицами.

Локации

id
city
state

Услуги

id
name

Allowed_Locations

location_id (id from Locations table)
service_id (id from Services table)

Локации

id, city, state
1, San Diego, California
2, Seattle, Washington 
3, Portland, Oregon 

Услуги

id, name 
1, Tax Services
2, Legal Services

Разрешенные местоположения

location_id, service_id
1, 1
1, 2
3, 2

Обычно одна услуга может быть доступна во многих местах. Я хочу иметь возможность запрашивать службы, а также места, в которых они доступны.

Вот пример того, что я хочу вернуть. Я знаю, как это сделать с помощью MySQL, но не знаю, как установить красноречивые отношения.

{
    {
        id: 1,
        name: Tax Services
        locations: 
        {
            {
                id: 1,
                city: San Diego,
                state: California,
            },
            {
                id: 2,
                city: Seattle,
                state: Washington,
            },
            {
                id: 3,
                city: Seattle,
                state: Washington,
            },
        }
    },
    {
        id: 2,
        name: Legal Services
        locations: 
        {
            {
                id: 3,
                city: Portland,
                state: Oregon,
            },
        }   
    }
}