Как назначить константу внутри класса, например const TITLENAME = $titlename?

Вся идея константы заключается в том, что значение не меняется (отсюда и название). Подробнее об этом читайте здесь https://www.php.net/manual/en/language.constants.php

Я бы посоветовал вам использовать общедоступные/защищенные/частные свойства в сочетании с геттерами и сеттерами (конечно, в зависимости от ваших потребностей).

Вы можете передать значение своей константе через конструктор

<?php

    class Test {

        const TESTCONST = '';

        function __construct($const_value) {
            $this->TESTCONST = $const_value;
        }
    }

$test = new Test('testvalue');
echo $test->TESTCONST;

Вернуть:

testvalue

Уведомление, что вы не можете использовать имя константы VAR. Также обратите внимание, этот CONST — это то, что вы хотите использовать, не изменяя его.