Как объявить java bean для приведенной ниже структуры json

Вы могли бы сделать это таким же образом (пример с использованием Джексона). Я объявил bean следующим образом:

class Error {
    String id;
    String name;
    List<String> error;

    // Getters / Setters

    @Override
    public String toString() {
       return "id = "+id+", name = "+name+", error = "+error;
    }
}

Ваша структура JSON - Map<String, List<Map<String, Error>>>

// Parse your JSON into a Map<String, List<Map<String, Error>>>
ObjectMapper mapper = new ObjectMapper();
Map<String, List<Map<String, Error>>> map =
    mapper.readValue(json, new TypeReference<Map<String, List<Map<String, Error>>>>() {});

Теперь у вас есть эта структура карты

{ error = [
    { fea09b93175b626e4bb3d248ccb890bc = Error@36d64342 }, 
    { 5a8745c1967adabe9d492d3595f37ce1 = Error@39ba5a14 }
  ]
}

Затем возьмите каждый ошибочный элемент карты и установите его идентификатор таким же, как и их ключ. И добавляем их в список

List<Map<String, Error>> errorsMap = map.get("error");
List<Error> errors = new ArrayList<>();
for(Map<String, Error> errorMap : errorsMap) {
    String key = new ArrayList<>(errorMap.keySet()).get(0);
    Error error = errorMap.get(key);
    error.setId(key);
    errors.add(error);
}

errors.forEach(System.out::println);

Выходы:

id=fea09b93175b626e4bb3d248ccb890bc, name=80_5595_10.zip (5.0), error=[Location path does not exist]
id=5a8745c1967adabe9d492d3595f37ce1, name=80_7208_01.zip (5.0), error=[Location path does not exist]