Как объединить серый и rgb-канал изображения с помощью Python

У меня есть следующий код:

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('a.jpg')
gray = cv2.imread('b.jpg')
gray = cv2.cvtColor(gray, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

print('a shape:', img.shape)  # a shape: (50,50,3)
print('b shape:', img.shape)  # b shape: (50,50)

result = np.concatenate((img, gray), axis=2)
print('result: ', result.shape)  # hope result shape: (50, 50, 4) 

Я получаю следующее исключение:

ValueError: all the input arrays must have same number of dimensions

Я хочу получить result.shape = (50, 50, 4), 4 канала. Как изменить мой код?