Как обобщить сегментированные данные о проезжей части в Python с помощью Pandas, аналогично операции растворения в ГИС?

У меня есть сегментированные данные о дорогах, которые выглядят так:

import pandas as pd

input_df = pd.DataFrame({
    'ROUTE': ['US9', 'US9', 'US9', 'US9', 'US9'],
    'BMP':   [0.0, 0.1, 0.2, 0.3, 0.4],
    'EMP':   [0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5],
    'VALUE': [19, 19, 232, 232, 19]
})

>>> print(input_df)
BMP  EMP ROUTE  VALUE
0.0  0.1   US9     19
0.1  0.2   US9     19
0.2  0.3   US9    232
0.3  0.4   US9    232
0.4  0.5   US9     19

Столбец BMP представляет собой начальную милю этого атрибута на линейном представлении дороги в ГИС. EMP — это соответствующий конечный пробег. Когда столбец VALUE равен, я хотел бы объединить соседние сегменты.

Существует инструмент, который выполняет эту операцию в ArcGIS, который называется Растворить события маршрута. Я хотел бы использовать Pandas для выполнения этой задачи. Вот желаемый результат:

output_df = pd.DataFrame({
    'ROUTE': ['US9', 'US9', 'US9'],
    'BMP':   [0.0, 0.2, 0.4],
    'EMP':   [0.2, 0.4, 0.5],
    'VALUE': [19, 232, 19]
})

>>> print(output_df)
BMP  EMP ROUTE  VALUE
0.0  0.2   US9     19
0.2  0.4   US9    232
0.4  0.5   US9     19