Как отобразить всплывающий UIAlertController из UIContextualAction UITableViewCell?

Когда вы настраиваете свое действие, у него есть параметр view. Используйте это, чтобы настроить лист действий.

override func tableView(_ tableView: UITableView, trailingSwipeActionsConfigurationForRowAt indexPath: IndexPath) -> UISwipeActionsConfiguration? {
    let act1 = UIContextualAction(style: .normal, title: "Bar") { (action, view, completion) in
        completion(false)
    }

    let act2 = UIContextualAction(style: .normal, title: "Foo") { (action, view, completion) in
        let alert = UIAlertController(title: nil, message: nil, preferredStyle: .actionSheet)
        alert.addAction(UIAlertAction(title: "Option 1", style: .default) { (action) in
            completion(true)
        })
        alert.addAction(UIAlertAction(title: "Option 2", style: .default) { (action) in
            completion(false)
        })

        // This sets up the alert to show next to the button
        alert.popoverPresentationController?.sourceView = view
        alert.popoverPresentationController?.sourceRect = view.bounds

        self.present(alert, animated: true, completion: nil)
    }

    return UISwipeActionsConfiguration(actions: [act1, act2])
}

Конечно, это работает только на iPad, так как на iPhone предупреждение будет отображаться в нижней части экрана.