Как перебирать несколько коллекций одновременно?

Я хочу перебрать каждый элемент Vec и BTreeMap. В настоящее время я делаю это:

fn main() {
    let mut a = std::collections::BTreeMap::new();

    a.insert("a", "b");
    a.insert("b", "c");

    let b = vec!["hi", "Hello"];
    
    for (k, v) in a {
        for c in b.iter() {
            println!("{}, {}, {}", k, v, c);
        }
    }
}

но выходные данные показывают значения, распечатанные дважды:

a, b, hi
a, b, Hello
b, c, hi
b, c, Hello

Я хочу, чтобы это выглядело так:

a, b, hi
b, c, Hello

Я знаю, что вышеизложенное неверно (поскольку внутренний .iter() вызывается дважды), но другого подхода я не знаю.