Как передать адрес функции Objective C функции C?

ObjectiveC поддерживает чистый C, так почему бы просто не создать функцию C on_incoming_call, которая затем вызывает код ObjectiveC.

Я почти уверен, что это выполнимо непосредственно с целью C, но я бы не пошел туда. Проблема начинается с того, что у targetC есть дополнительные параметры функции, невидимые для вас. Например, параметр self.

Поэтому попробуйте что-то вроде следующего:

void on_incoming_call(pjsua_acc_id acc_id, pjsua_call_id call_id, pjsip_rx_data *rdata) {
    [MyObjectiveCObject onIncomingCall...];
}

Теперь вы можете видеть, что у вас может быть небольшая проблема, когда on_incoming_call находится в статическом контексте, в то время как ваш объект может быть или не быть. Я обычно создаю синглтоны для таких случаев. Самый простой может выглядеть так:

static MyReceiver *currentReceiver = nil;

+ (MyReceiver *)current {
    if (currentReceiver == nil) {
        currentReceiver = [[MyReceiver alloc] init];
        ua_cfg.cb.on_incoming_call = &on_incoming_call;
    }
    return currentReceiver;
}

В этом случае вы сейчас позвоните

void on_incoming_call(pjsua_acc_id acc_id, pjsua_call_id call_id, pjsip_rx_data *rdata) {
    [[MyReceiver current] onIncomingCall...];
}