Как передать параметр this в HTML

Единственная особенность переменной this - это ее определение.

Вы можете передать его значение, как и любую другую переменную, при вызове функции.

Ваша проблема здесь в том, что элемент div не имеет события load, потому что он ничего не загружает, поэтому ваш обработчик событий никогда не сработает (и ваш HTML недействителен).

Событие onload предназначено для элементов, требующих загрузки своего содержимого, например изображений; поэтому событие не будет запускаться для элементов div. Если вы хотите запустить скрипт после рендеринга div, вам нужно запустить его после того, как div упоминается в HTML:

<script>
  function floatIn(div) {
    console.info(div);
  }
</script>


<div id = "mydiv">
  <p>test</p>
</div>
<script>
  var div = document.getElementById('mydiv');
  floatIn(div);
</script>

Но если у вас есть изображения внутри вашего div, обратный вызов, определенный таким образом, будет запущен после рендеринга div, но до загрузки изображений. Чтобы справиться с такой ситуацией, вы должны прослушать событие загрузки изображений (например, см. эта библиотека jQuery).

Обновлено: вы можете создать свой собственный атрибут обратного вызова, если хотите и имеете права на добавление скрипта:

<div id = "div1" onrender = "this.textContent = this.id"></div>
<div id = "div2" onrender = "this.textContent = this.id"></div>

<!-- ...and the end of the document -->
<script>
  document.querySelectorAll('[onrender]').forEach(function (elem) {
    var func = new Function(elem.getAttribute('onrender'));
    func.call(elem);
  });
</script>