Как передать токен доступа на Spring Cloud Gateway

Я новичок в OAuth2 и Spring Cloud Gateway (и в WebFlux).

Моя команда решила перейти со шлюза Zuul на Spring Cloud Gateway. И текущая версия Spring Cloud - "Greenwich.SR1"

Проблема в том, что Spring Cloud Gateway всегда отвечает 401.

Как правильно передать токен доступа на Spring Cloud Gateway?

Сервер авторизации:

@EnableEurekaClient
@EnableAuthorizationServer
@SpringBootApplication
public class AuthServer {...} // jwtAccessTokenConverter bean included

Зуул сервер:

@EnableEurekaClient
@EnableZuulProxy
@SpringBootApplication
public class ZuulServer {...}

Свойства сервера Zuul:

zuul:
  sensitive-headers: Cookie,Set-Cookie
  ignored-services: '*'
  routes:
    auth: /auth/**

Свойства сервера Spring Cloud Gateway:

spring:
  cloud:
    gateway:
      routes:
        - id: auth
          uri: lb://auth
          predicates:
            - Method=POST
            - Path=/auth/**
          filters:
            - RemoveRequestHeader= Cookie,Set-Cookie
            - StripPrefix=1

Сервер Spring Cloud build.gradle:

plugins {
    id 'java'
    id "io.freefair.lombok" version "3.2.0"
    id "org.springframework.boot" version "2.1.5.RELEASE"
    id "io.spring.dependency-management" version "1.0.6.RELEASE"
}

version = '1.0.0-SNAPSHOT'
description = 'edge-service2'
sourceCompatibility = '11'

dependencies {
    implementation platform("org.springframework.cloud:spring-cloud-dependencies:$springCloudVersion")
    implementation "org.springframework.boot:spring-boot-starter-security"
    implementation "org.springframework.cloud:spring-cloud-starter-netflix-eureka-client"
    implementation "org.springframework.cloud:spring-cloud-starter-netflix-ribbon"
    implementation "org.springframework.cloud:spring-cloud-starter-netflix-hystrix"

    implementation('org.springframework.cloud:spring-cloud-starter-gateway')

    implementation "org.springframework.cloud:spring-cloud-config-client"
    implementation "de.codecentric:spring-boot-admin-starter-client:$springBootAdminVersion"
    implementation "net.gpedro.integrations.slack:slack-webhook:1.4.0"
    testImplementation "org.springframework.boot:spring-boot-starter-test"
}


springBoot {
    buildInfo()
}

bootJar {
    archiveName "${project.name}.jar"
}