Как перейти на callback nodejs

Я думаю, что самый чистый способ сделать это — использовать Promise для обработки асинхронного request. Одна из самых важных вещей, которую следует помнить, это то, что в идеале функции должны делать только одну вещь. Таким образом, их легче тестировать, рассуждать и рефакторить. Я бы вытащил код, который на самом деле выполняет запрос, в отдельную функцию и заставил бы его вернуть тело, а затем ваш getDevicesFromPartnerCloud вызвал бы эту новую функцию, вернул бы данные и обработал их так, как хочет. Самое главное, это «освобождает» данные от застревания в обратном вызове request, потому что вы заключаете их в промис и разрешаете их, когда данные доступны.

Что-то типа:

const endpoints = [];

function requestDevices() {
  return new Promise(function(resolve, reject) {
    const options = {
      method: 'GET',
      url: 'https://database-dcda.restdb.io/rest/endpoints',
      headers: {
        'cache-control': 'no-cache',
        'x-apikey': '*****************************',
      },
    };

    request(options, function(error, response, body) {
      if (error) {
        reject(error)
      }

      resolve({ response: response, body: body });
    });
  });
}

async function getDevicesFromPartnerCloud() {
  const devicesResponse = await requestDevices();
  const data = JSON.parse(devicesResponse.body);
  data.forEach(function(data, index) {
    const endpoint = createSceneEndpoint(data._id, data.name);
    endpoints.push(endpoint);
  });

  // Do whatever else you need with devicesResponse.body

  return endpoints;
}

Если вы хотите пойти дальше в направлении es6, возможно, что-то вроде

let endpoints;

const requestDevices = () =>
  new Promise((resolve, reject) => {
    request(
      {
        method: 'GET',
        url: 'https://database-dcda.restdb.io/rest/endpoints',
        headers: {
          'cache-control': 'no-cache',
          'x-apikey': '*****************************',
        },
      },
      (error, response, body) => (error ? reject(error) : resolve(body)),
    );
  });

const getDevicesFromPartnerCloud = async () => {
  try {
    const body = await requestDevices();
    const data = JSON.parse(body);
    endpoints = data.map(({ _id, name }) =>
      createSceneEndpoint(_id, name),
    );

    // Do whatever else you need with devicesResponse.body
    // doStuff(body)

    return endpoints;
  } catch (e) {
    console.error(e);
  }
};