У меня есть этот SQL-запрос, но я понятия не имел, как его написать в Laravel Query Builder ...
SELECT c."nombreCategoria" AS categoria,
o.nombre AS articulo,
ddr.descripcion,
ddr.talla_id,
ddr.cantidad
FROM categorias c,
objetos o,
donativo_realizados dr,
detalle_donativo_realizados ddr
WHERE c.id = o.categoria_id AND o.id = ddr.objeto_id AND ddr."donativoRealizado_id" = dr.id AND dr.id = $id;


Вы можете написать красноречивый запрос таким образом:
$query = DB::table('categorias as c')
->join('objetos as o', 'c.id', '=', 'o.id')
->join('detalle_donativo_realizados as ddr', 'ddr.objeto_id', '=', 'o.id')
->join('donativo_realizados as dr', 'dr.id', '=', 'ddr.donativoRealizado_id')
->select('c."nombreCategoria" as categoria', 'o.nombre AS articulo', 'ddr.descripcion', 'ddr.talla_id', 'ddr.cantidad')
->get();