Как получить информацию о хосте (загрузку ЦП) из контейнера докеров?

Используйте пространство имен PID хоста с опцией --pid=host для docker run.

На странице руководства:

   --pid = ""
      Set the PID mode for the container
      Default is to create a private PID namespace for the container
                                  'container:<name|id>': join another container's PID namespace
                                  'host': use the host's PID namespace for the container. Note: the host mode gives the container

full access to local PID and is therefore considered insecure.