Как получить метки ограничительной рамки и ее формат в Yolo 3D

Я внедрил 3D-модель Yolo в свое рабочее пространство, и она работает нормально. На выходе я получаю изображение. Поэтому я хотел бы знать, где я могу получить метки для моих 3D-ограничивающих рамок. И мне бы даже хотелось узнать, в каком формате хранятся метки.

x,y,x,y... формат или x,y,z,x,y,z... формат.

(Редактировать) Я реализовал 3D-модель Yolo: https://github.com/ruhyadi/YOLO3D

Я загрузил предварительно обученные веса и выполнил вывод, используя:

python inference.py \
    --weights yolov5s.pt \
    --source eval/image_2 \
    --reg_weights weights/resnet18.pkl \
    --model_select resnet18 \
    --output_path runs/ \
    --show_result --save_result

Теперь в папке run я просто получаю изображение PNG в качестве вывода. Мой результат:

Теперь я хотел бы даже получить точки для ограничивающих трехмерных рамок на этом изображении, и я даже хотел бы знать, в каком формате хранятся эти точки, в формате x,y,x,y.. или в x, y,z,x,y,z.. формат?