Как получить значение в файле JSON с помощью data.get

Расширение комментария @deceze:

keys = list(data.get('B', {}).keys())
print(f"##vso[task.setvariable variable=var1;isoutput=true]{keys}")

значение keys будет:

['X', 'Y']

Вы имеете дело с вложенным словарем после загрузки JSON.

import json

data_str = """{
    "A": {
        "key1": "data1",
        "key2": "data2",
        "key3": "data3"
    },
    "B": {
        "X": {
            "key4": "data4"
        },
        "Y": {
            "key5": "data5"
        }
    }
}"""

data = json.loads(data_str)

print("type(data):", type(data))

print("data.keys():", data.keys())

print("type(data['B']):", type(data.get('B', {})))

print("data['B']:", data.get('B', {}))

print("data['B'].keys():", data['B'].keys())

for k in data.get('B', {}).keys():
    print(f"type(data['B']['{k}']):", type(data.get('B', {}).get(k, {})))
    print(f"data['B']['{k}']:", data.get('B', {}).get(k, {}))

Выход:

type(data): <class 'dict'>
data.keys(): dict_keys(['A', 'B'])
type(data['B']): <class 'dict'>
data['B']: {'X': {'key4': 'data4'}, 'Y': {'key5': 'data5'}}
data['B'].keys(): dict_keys(['X', 'Y'])
type(data['B']['X']): <class 'dict'>
data['B']['X']: {'key4': 'data4'}
type(data['B']['Y']): <class 'dict'>
data['B']['Y']: {'key5': 'data5'}