Как правильно интегрировать Swagger2 с Spring MVC?

Как правильно настроить Swagger2 с Spring MVC, а не с весенней загрузкой.

В настоящее время у меня добавлены следующие компоненты

Maven Dependency
    <dependency>
        <groupId>io.springfox</groupId>
        <artifactId>springfox-swagger2</artifactId>
        <version>2.7.0</version>
    </dependency>
    <!--Dependency for swagger ui -->
    <dependency>
        <groupId>io.springfox</groupId>
        <artifactId>springfox-swagger-ui</artifactId>
        <version>2.7.0</version>
    </dependency>

В контексте сервлета диспетчера

<bean id = "swagger2Config" class = "springfox.documentation.swagger2.configuration.Swagger2DocumentationConfiguration"/>

<mvc:resources location = "/resources/" mapping = "/resources/**"
    order = "1" />
<mvc:resources location = "classpath:/META-INF/resources/"  mapping = "swagger-ui.html" />
<mvc:resources location = "classpath:/META-INF/resources/webjars/" mapping = "/webjars/**"  />

<mvc:default-servlet-handler />

и добавил конфигурацию

@EnableSwagger2
public class SwaggerConfiguration extends WebMvcConfigurerAdapter{

@Override
public void addResourceHandlers(ResourceHandlerRegistry registry) {
    registry.addResourceHandler("/swagger-ui.html")
      .addResourceLocations("classpath:/META-INF/resources/");

    registry.addResourceHandler("/webjars/**")
      .addResourceLocations("classpath:/META-INF/resources/webjars/");
}

}

Контекст моего приложения - это пример, когда я пытался запустить приложение.

http://localhost:8080/sample/swagger-ui.html, 

Я получаю ошибку

Unable to infer base url. This is common when using dynamic servlet 
registration or when the API is behind an API Gateway. The base url is the 
root of where all the swagger resources are served. For e.g. if the api is 
available at http://example.org/api/v2/api-docs then the base url is 
http://example.org/api/. Please enter the location manually: 

Если бы я попробовал http: // локальный: 8080 / образец / v2 / api-docs /

Я получаю исключение

Handler processing failed; nested exception is java.lang.NoSuchMethodError
on org.springframework.web.util.UriComponentsBuilder.fromHttpRequest

Мне здесь не хватает чего-нибудь еще, чтобы это работало?

Кстати, я использую Spring 3.2.9 и Servlet API 2.5.

Спасибо вам всем