Как преобразовать byte [] в Mat в java

Я работаю над DJI Mobile SDK в студии Android. Я хочу применить фильтры Opencv к прямой трансляции видео с фантомной камеры дрона. Прямая трансляция видео находится в байтовом буфере [] videoBuffer, как показано в коде.

mReceivedVideoDataCallBack = new VideoFeeder.VideoDataCallback() {
        @Override
        public void onReceive(byte[] videoBuffer, int size) {
            if (mCodecManager != null) {
                mCodecManager.sendDataToDecoder(videoBuffer, size);
            }
        }
    }; 

Я думаю, что один из способов - сначала преобразовать byte [] videoBuffer в Mat в java, а затем передать адрес Mat в класс extern C.

Во-вторых, передать byte [] videoBuffer в extern C как jbyteArray, а затем преобразовать этот jbyteArray в Mat в C.

Я не знаю, какую роль играет размер int в коде.

Я столкнулся с проблемой в обоих. Любая помощь будет оценена по достоинству. Я застрял в этом дерьме больше месяца. :(