Как преобразовать QVariant в собственный класс?

вам нужно объявить где-нибудь в файле .h следующее:

Q_DECLARE_METATYPE(MyStruct)

а затем вы можете просто использовать:

MyStruct s;
QVariant var;
var.setValue(s); // copy s into the variant

// retrieve the value
MyStruct s2 = var.value<MyStruct>();

см. документацию здесь