Как программно изменить атрибут представления из представления в моем recyclerView в моем фрагменте?

Я установил поле представления (представление карты) в моем xml файла моего элемента, этот файл элемента xml будет использоваться для моего адаптера recyclerView.

Как вы можете видеть в моем xml ниже, я дал поля сверху, снизу, в начале и в конце. и я хочу изменить отступ от своего фрагмента

Вот мой xml-файл, item_category_list.xml:

<?xml version = "1.0" encoding = "utf-8"?>

<androidx.cardview.widget.CardView
        xmlns:android = "http://schemas.android.com/apk/res/android"
        xmlns:app = "http://schemas.android.com/apk/res-auto"
        xmlns:tools = "http://schemas.android.com/tools"
        android:layout_width = "match_parent"
        android:layout_height = "wrap_content"
        app:cardCornerRadius = "8dp"
        app:cardElevation = "4dp"
        android:id = "@+id/cardView_item_category_list" android:layout_marginStart = "8dp" android:layout_marginEnd = "8dp"
        android:layout_marginBottom = "8dp" android:layout_marginTop = "8dp">

    <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout
            xmlns:android = "http://schemas.android.com/apk/res/android"
            xmlns:app = "http://schemas.android.com/apk/res-auto"
            xmlns:tools = "http://schemas.android.com/tools"
            android:layout_width = "match_parent"
            android:layout_height = "wrap_content"
            android:background = "@android:color/background_light">

        <ImageView
                android:layout_width = "0dp"
                android:layout_height = "0dp"
                app:srcCompat = "@drawable/logo_apps"
                android:id = "@+id/categoryImageView_Item"
                android:layout_marginTop = "16dp"
                app:layout_constraintTop_toTopOf = "parent"
                app:layout_constraintStart_toStartOf = "parent"
                android:layout_marginStart = "24dp"
                app:layout_constraintEnd_toEndOf = "parent"
                android:layout_marginEnd = "24dp"
                app:layout_constraintDimensionRatio = "w,1:1" android:scaleType = "centerCrop"/>

        <TextView
                android:text = "@string/Category"
                android:layout_width = "wrap_content"
                android:layout_height = "wrap_content"
                android:id = "@+id/categoryName_textView_item"
                app:layout_constraintTop_toBottomOf = "@+id/categoryImageView_Item"
                app:layout_constraintStart_toStartOf = "parent"
                app:layout_constraintBottom_toBottomOf = "parent"
                android:layout_marginStart = "4dp"
                app:layout_constraintEnd_toEndOf = "parent"
                android:layout_marginEnd = "4dp"
                android:textAlignment = "center"
                android:minLines = "1"
                android:maxLines = "2"
                app:autoSizeTextType = "uniform"
                app:autoSizeMinTextSize = "10sp"
                app:autoSizeMaxTextSize = "15sp"
                app:autoSizeStepGranularity = "1sp"
                android:layout_marginBottom = "24dp"
                android:layout_marginTop = "24dp"/>


    </androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>


</androidx.cardview.widget.CardView>

Вот адаптер:

class CategoryAdapter(val context: Context, val categories: List<Category>) : RecyclerView.Adapter<CategoryAdapter.ViewHolderCategory>() {

    private lateinit var mListener : CategoryAdapterListener

    interface CategoryAdapterListener {
        fun onItemClick(position: Int)
    }

    override fun onCreateViewHolder(parent: ViewGroup, viewType: Int): ViewHolderCategory {

        val layoutInflater = LayoutInflater.from(parent.context)
        val itemView = layoutInflater.inflate(R.layout.item_category_list,parent, false)
        return ViewHolderCategory(itemView,mListener)
    }

    override fun getItemCount(): Int {
        return categories.size
    }

    override fun onBindViewHolder(holder: ViewHolderCategory, position: Int) {

        val category = categories[position]

        holder.categoryNameTextView.text = category.name
        Glide
            .with(context)
            .load(category.getFormattedImageURL())
            .into(holder.categoryImageView)

    }

    inner class ViewHolderCategory(itemView: View, listener: CategoryAdapterListener) : RecyclerView.ViewHolder(itemView) {

        val categoryImageView = itemView.findViewById<ImageView>(R.id.categoryImageView_Item)
        val categoryNameTextView = itemView.findViewById<TextView>(R.id.categoryName_textView_item)
        val cardView = itemView.findViewById<CardView>(R.id.cardView_item_category_list)

        init {

            itemView.setOnClickListener {
                val position = adapterPosition
                if (position != RecyclerView.NO_POSITION) {
                    listener.onItemClick(position)
                }
            }

        }

    }

    fun setCategoryAdapterListener(listener: CategoryAdapterListener) {
        mListener = listener

    }
}

и во фрагменте я установил адаптер в вид ресайклера:

val categoryAdapter = CategoryAdapter(mContext,parentCategory)
val layoutManager = GridLayoutManager(mContext,4,RecyclerView.VERTICAL,false)

recyclerViewParentCategory.adapter = categoryAdapter
recyclerViewParentCategory.layoutManager = layoutManager
recyclerViewParentCategory.setHasFixedSize(true)

Я хочу изменить это поле в представлении карты в моем item_category_list.xml программно в моем файле java/kotlin (в моем файле фрагмента), чтобы я мог изменить поле из своего фрагмента.

Итак, как я могу достичь этого? Предпочтителен любой язык Java/Kotlin.