Как пройти через массив панд?

Я прочитал несколько вопросов о цикле for pandas Dataframe, но не смог решить его для моего случая

px=pd.read_sql()

for i, row in px.iterrows():
    if x == 1 :
        if px['first'] <= S1 :
            S1 = px['first'];

        if px['second'] > S2 :
            previous_value = last_value;
            last_value = px['second'];
            x = 0;
    else :
.....

Это, конечно, часть кода, показывающая логику цикла. Я ожидал, что строки будут считываться одна за другой, так как я могу сравнивать значения каждой строки с предыдущей строкой, но

ValueError: The truth value of a Series is ambiguous. Use a.empty, a.bool(), a.item(), a.any() or a.all().