Как проверить отправку тихих push-уведомлений Firebase?

У меня нет опыта использования Firebase, и я пытаюсь протестировать отправку тихого push-уведомления через FCM в приложение для Android, которое я разрабатываю. Кажется, я могу отправлять только обычные уведомления от администратора Firebase (что мне удалось сделать), но не те тихие уведомления, которые я пытаюсь протестировать.

Я пытаюсь использовать cURL для доступа к API HTTP V1 FCM следующим образом:

curl -H "Content-type: application/json" -H "Authorization: Bearer <OAuth id>" -X POST -d '{ "data":{ "foo":"1", "bar":"2" }, "to":"<token>", "android":{ "priority":"high" }}' https://fcm.googleapis.com/v1/projects/{project name}/messages:send

токен: регистрационный токен FCM, который я получаю через приложение Android на своем тестовом устройстве, кажется правильным.
Идентификатор OAuth: «Идентификатор клиента OAuth 2», который я получил от https://console.cloud.google.com/iam-admin/serviceaccounts?project = {project name}&supportedpurview=project, и я не уверен, что мне следует его использовать.

Я получаю UNAUTHENTICATED в ответ.

{
  "error": {
    "code": 401,
    "message": "Request had invalid authentication credentials. Expected OAuth 2 access token, login cookie or other valid authentication credential. See https://developers.google.com/identity/sign-in/web/devconsole-project.",
    "status": "UNAUTHENTICATED"
  }
}

Есть ли простой способ протестировать тихие push-уведомления или это должно быть так запутанно? Если да, то чего мне здесь не хватает?