Как проверить XML

Ваш код не проверяет синтаксис XML. Ваш код читает файл независимо от того, что он делает. Самый простой способ проверить XML - использовать пакет xml.

func IsValidXML(data []byte) bool {
    return xml.Unmarshal(data, new(interface{})) == nil
}

Итак, что касается вашего кода, он должен выглядеть так:

func ParseXml(xml_path string) {
    xmlFile, err := os.Open(xml_path)
    if err != nil {
        panic(err)
    } 
    // defer the closing of our xmlFile so that we can parse it later on
    defer xmlFile.Close()
    // read our opened xmlFile1 as a byte array. here I am checking if the file is valid or not
    byteValue, err := ioutil.ReadAll(xmlFile)
    if err != nil {
        panic(fmt.Sprintf("%s file reading failed \n",xml_path))
    }

    if !IsValidXML(byteValue) {
        panic("Invalid XML has been input")
    }
}

Для документации xml.Unmarshal посетите https://golang.org/pkg/encoding/xml/#Unmarshal

К сожалению, вы не можете просто использовать xml.Unmarshal, потому что это останавливает синтаксический анализ после закрытия первого элемента. Пример:

func IsValid(s string) bool {
    return xml.Unmarshal([]byte(s), new(interface{})) == nil
}

func main() {
    // Prints "true".
    fmt.Println(IsValid("<foo></foo><<<<<<<"))
}

Однако вы можете многократно декодировать элементы, пока не возникнет ошибка, отличная от io.EOF:

func IsValid(input string) bool {
    decoder := xml.NewDecoder(strings.NewReader(input))
    for {
        err := decoder.Decode(new(interface{}))
        if err != nil {
            return err == io.EOF
        }
    }
}