Как разобрать JSON в Jersey 2

Вы можете использовать jacksonObjectMapper.readValue как Map.class и повторять каждая пара КЛЮЧЕВОЕ ЗНАЧЕНИЕ с map.entrySet()

ObjectMapper objectMapper = new ObjectMapper();
HashMap<Object, Object> readValue = 
objectMapper.readValue(json.getBytes(), HashMap.class);
for (Map.Entry<Object, Object> e : readValue.entrySet()) {
    System.out.println(e.getKey());
    /* Here check e.getValue() isinstance of Map 
       then iterate that too */
 }

Вы можете использовать API Jackson DataBind, чтобы получить все пары ключ-значение.

String json = "{\"Id\":\"1223-SHD5-33FA-29T7\",\"Properties\":[{\"someProperty\":\"someValue\",\"anotherPropertry\":\"anotherValue\",\"subProperty\":{\"IP\":[\"113.73.47.114\",\"144.156.146.219\",\"153.103.248.24\"]},\"oneMoreProperty\":[\"someOtherValue\"]}]}";
ObjectMapper om = new ObjectMapper();
JsonNode jsonNode = om.readTree(json);
for (Map.Entry<String, JsonNode> elt : jsonNode.fields())
{
    //get keys and values
}

Вы можете использовать Jay-Way API, чтобы получить значение на основе пути. Вы также можете использовать Reg-Expressions для получения необходимого значения.

String json = "{\"Id\":\"1223-SHD5-33FA-29T7\",\"Properties\":[{\"someProperty\":\"someValue\",\"anotherPropertry\":\"anotherValue\",\"subProperty\":{\"IP\":[\"113.73.47.114\",\"144.156.146.219\",\"153.103.248.24\"]},\"oneMoreProperty\":[\"someOtherValue\"]}]}";
ReadContext ctx = JsonPath.parse(json);
String id = ctx.read("$.Id");
String someProperty = ctx.read("$.Properties[0].someProperty");
System.out.println(id);
System.out.println(someProperty);

Вы можете получить зависимость, используя приведенную ниже

<dependency>
    <groupId>com.jayway.jsonpath</groupId>
    <artifactId>json-path</artifactId>
    <version>2.4.0</version>
</dependency>

С Jay-Way вы не будете обходить все дерево каждый раз, когда ищете значение ключа.