Как реализовать функцию точно так же, как get_next_frame, используя ffmpeg?

Я пытаюсь реализовать функцию, которая может получить следующий кадр, но когда я вызываю эту функцию в третий раз

int ret = decoder.get_next_frame(mat);
ret = decoder.get_next_frame(mat);
ret = decoder.get_next_frame(mat); // error 

ffmpeg avcodec_send_packet возвращает ошибку, и сообщение [h264 @ 0x8bd2780] Неверный размер блока NAL (10848 > 766). [h264 @ 0x8bd2780] Ошибка разделения ввода на единицы NAL. все var с префиксом '_' являются членами var

int VideoDecoder::get_next_frame(cv::Mat& mat) {
int ret = 0;
bool got_frame = false;

while (!got_frame && av_read_frame(_p_fmt_ctx, _p_packet) >= 0) {
    if (_p_packet->stream_index == _video_stream_index) {

        ret = avcodec_send_packet(_p_dec_ctx, _p_packet);

        if (ret < 0 || ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF) {
            break;
        }   

        while (ret >= 0) {
            ret = avcodec_receive_frame(_p_dec_ctx, _p_frame);
            if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF) {
                break;
            }   

            sws_scale(_p_img_convert_ctx, _p_frame->data, _p_frame->linesize,
                    0, _p_dec_ctx->height, _p_frame_rgb->data, _p_frame_rgb->linesize);
            mat = cv::Mat(_p_frame->height, _p_frame->width, CV_8UC3, _p_frame_rgb->data[0]);
            got_frame = true;
        }   
    }   
    av_packet_unref(_p_packet);
}   

if (got_frame) {
    return _p_dec_ctx->frame_number;
}   

return 0;
}

так в чем проблема?