Как редактировать узлы встроенного робота
Я обнаружил, что в последней версии webots (2019a) невозможно редактировать узлы дерева моделей встроенных роботов. Они кажутся инкапсулированными и нет дочерних узлов. Надеюсь научиться моделировать на примерах встроенных роботов, но в предыдущих версиях (версия 7.0.3) это было редактируемо.
Стоит ли изучать PHP в 2026-2027 годах?
Привет всем, сегодня я хочу высказать свои соображения по поводу вопроса, который я уже много раз получал в своем сообществе: "Стоит ли изучать PHP в...
Поведение ключевого слова "this" в стрелочной функции в сравнении с нормальной функцией
В JavaScript одним из самых запутанных понятий является поведение ключевого слова "this" в стрелочной и обычной функциях.
Приемы CSS-макетирования - floats и Flexbox
Здравствуйте, друзья-студенты! Готовы совершенствовать свои навыки веб-дизайна? Сегодня в нашем путешествии мы рассмотрим приемы CSS-верстки - в...
Тестирование функциональных ngrx-эффектов в Angular 16 с помощью Jest
В системе управления состояниями ngrx, совместимой с Angular 16, появились функциональные эффекты. Это здорово и делает код определенно легче для...
Концепция локализации и ее применение в приложениях React ⚡️
Локализация - это процесс адаптации приложения к различным языкам и культурным требованиям. Это позволяет пользователям получить опыт, соответствующий...
Пользовательский скаляр GraphQL
Листовые узлы системы типов GraphQL называются скалярами. Достигнув скалярного типа, невозможно спуститься дальше по иерархии типов. Скалярный тип...
2
0
54
1
Перейти к ответу
Данный вопрос помечен как решенный
Ответы 1
Ответ принят как подходящий
Определения роботов действительно большую часть времени инкапсулированы в то, что мы называем узлами PROTO.
- Описание PROTO: https://www.cyberbotics.com/doc/reference/proto
- Учебник по созданию собственного узла PROTO: https://www.cyberbotics.com/doc/guide/tutorial-7-ваш-первый-прото
Но вы можете удалить эту «инкапсуляцию», просто щелкнув правой кнопкой мыши в дереве сцены на узле и выбрав «Преобразовать в базовый узел (узлы)». Это полностью "непрототизирует" узел, и вы сможете увидеть полную иерархию (включая "дочерние" узлы)
Другие вопросы по теме
Изменение глобальной системы координат в веб-ботах
Построение изображения с помощью «imshow» opencv в веб-ботах
Импортер Webots R2019 OSM генерирует только деревья
Точный поворот робота
Импортер OSM Webots R2019 с поддержкой 3D
Как включить расширенные функции потоковой передачи в веб-ботах R2019a
Проблема с перезагрузкой мира в веботах R2019a
Kinova Arm не может быть преобразован из urdf с помощью инструмента urdf2webots
Интерактивный терминал для Python на Webots?
Цветное поле ElevationGrid
Похожие вопросы
Расчет кватерниона в «RosInertialUnit.cpp» контроллера Webots ROS по умолчанию
Как получить глобальную позицию Transfom Node, вложенного в Proto
Модель робота падает с пола после запуска симуляции
Автомобили SUMO ego через некоторое время сохраняют правую полосу движения
В webots 2019a, как использовать Supervisor для сброса физического мира с помощью Python?
Сбой Webots R2019a версии 1 в Python API
Управление веб-ботами из внешней Python IDE
Структура прототипов проектов
Моделирование транспортных средств на WeBots
Как установить контроллер NAOqi для имитации роботов NAO в Webots