Как сделать интерпиляцию строк в R

По сути, это функция, в которой вы добавляете переменную внутри строки, например литералы шаблона JavaScript:

var str = "This is a sample";

print(`So you load the string in with ${str}, and it would insert the string without going "string" + var + "string" or using the paste() function in r, so I need help`)

в целом мне просто нужна простая функция, которая облегчит мою жизнь с помощью R, вместо того, чтобы делать что-то вроде:

str <- "STRING"
print(paste("this is very annoying to do to require a", str, "so i need simpler options", sep = "", collape=NULL))

Я пробовал проверять простые вещи, но это занимает слишком много времени, например

paste(string1, var, string2, collapse = NULL) и все такое, но это слишком раздражает и было бы проще с str ${var} str