Как сформировать этот оператор sql в формате RAW с помощью Query Builder Laravel

Может быть, кто-то здесь может помочь мне сформировать этот RAW SQL-запрос с помощью Query Builder из Laravel.

**

DB:: select(DB:: raw("select min(heartrate) as hr, max(rotation) as rot, max(calories) as cal 
                                          from trainingsdatas, trainings 
                                          where trainings.user_id = $id 
                                          and trainingsdatas.training_id= trainings.id "));

**

Это одна попытка:

DB::table('trainingsdatas')
->join('trainings','trainings.id','=','trainingsdatas.training_id')
->min('heartrate as hr')
->max('rotation as rot')
->max('calories as cal')
->where('trainings.user_id','=', $id)
->get();

**

Всегда есть ошибка .. Синтаксис кажется неправильным.