iOS 15:

В этом году Apple представила новый модификатор .listRowSeparator, который можно использовать для стилизации разделителей. вы можете передать .hidden, чтобы скрыть это:

List {
    ForEach(items, id:\.self) { 
        Text("Row \($0)")
            .listRowSeparator(.hidden)
    }
}

iOS 14

В iOS 14 вы можете рассмотреть возможность использования LazyVStack вместо списка для этого:

ScrollView {
    LazyVStack {
        ForEach((1...100), id: \.self) {
           Text("Placeholder \($0)")
        }
    }
}

Имейте в виду, что LazyVStack ленив и не отображает все строки все время. Так что они очень производительны и предложены самой Apple на WWDC 2020.

iOS 13

За SwiftUI стоит UITableView для iOS. Итак, чтобы удалить

Дополнительные разделители (под списком):

вам нужен List и удалить

Все разделители (включая актуальные):

вам нужно tableFooterView быть separatorStyle

init() {
    // To remove only extra separators below the list:
    UITableView.appearance().tableFooterView = UIView()

    // To remove all separators including the actual ones:
    UITableView.appearance().separatorStyle = .none
}

var body: some View {
    List {
        Text("Item 1")
        Text("Item 2")
        Text("Item 3")
    }
}