Как сохранить дробь на выходе без оценки

Я пытаюсь узнать Характеристический многочлен и Собственные значения с помощью sympy. Но когда я печатаю результаты в блокноте Jupyter, все доли в коэффициентах полиномов оцениваются как float (например, 0.5x**2+1), но мне нужен $(1/2)x^2+1$). Есть ли что-нибудь, чтобы решить эту проблему. Спасибо.

Мой код

import sympy as sp
from sympy import *
x, y, z = symbols('x,y,z')
init_printing(use_unicode=False, wrap_line=False)
M = sp.Matrix([[0, -1/2], [1/3, 0]])
x = symbols('x')
p = M.charpoly(x)
p

Выход.