Как соединить два столбца неравной длины, сопоставив одинаковые строки

У меня есть два тиббла с уникальными значениями неравной длины, например:

df1 <- structure(list(col1 = c("A", "T", "C", "D", "X", "F")), class = c("tbl_df", "tbl", "data.frame"), row.names = c(NA, -6L))
df2 <- structure(list(col2 = c("A", "B", "C", "D", "E", "F", "G", "H", "I", "J")), class = c("tbl_df", "tbl", "data.frame"), row.names = c(NA, -10L))

> df1
# A tibble: 6 × 1
  col1 
  <chr>
1 A    
2 T    
3 C    
4 D    
5 X    
6 F 

> df2
# A tibble: 9 × 1
  col2 
  <chr>
1 A    
2 B    
3 C    
4 D    
5 F    
6 G    
7 H    
8 I    
9 J   

Я хотел бы получить:

> df3
# A tibble: 11 × 2
   col1  col2 
   <chr> <chr>
 1 A     A    
 2 NA    B    
 3 T     NA   
 4 C     C    
 5 D     D    
 6 X     NA   
 7 F     F    
 8 NA    G    
 9 NA    H    
10 NA    I    
11 NA    J

Каждая идентичная строка в столбце 1 в df1 и столбце 2 в df2 должна находиться в одной строке рядом. Например, если строки в столбцах col1 и col2 одинаковы, они должны находиться в одной строке (например, строка A). Если строка существует в столбце 1, но не существует в столбце 2, в столбце 2 она должна быть NA, и наоборот.

Буду благодарен за любые дальнейшие советы.