Как создать дерево внутри forloop php

Я использую cakephp 3.6, и у меня есть таблицы модулей в базе данных mysql.

Я хочу создать вложенную древовидную структуру внутри цикла foreach. Но я не понимаю, как построить цикл в древовидном формате.

Пожалуйста, помогите мне это сделать.

Ниже приведена структура моей таблицы

id    parent_id  alias
119    NULL     Controllers
120    119      Clients
121    120       add
122    120       Edit
123    119      Users
124    123       add
125    123       Edit

ожидаемый результат

Clients
 --add
 --Edit
 Users
 --add
 --Edit

Ниже мой код

<?php if (!empty($modulelist)) { foreach ($modulelist as $name){  ?>
    <li class = "last dd-item">
            <input type = "checkbox" name = "short" id = "short">
            <label for = "short" class = "custom-unchecked">Clients</label>     
        <ul>
             <li class = "dd-handle">
                 <input type = "checkbox" name = "short-1" id = "short-1">
                 <label for = "short-1" class = "custom-unchecked">add</label>
             </li>
             <li class = "dd-handle">
                 <input type = "checkbox" name = "short-2" id = "short-2">
                 <label for = "short-2" class = "custom-unchecked">edit</label>
             </li>
        </ul>
    </li>
<?php }} ?>